speedgoat实时仿真系统
实时仿真计算机与普通计算机的区别 实时仿真计算机与普通计算机在多个方面存在显著差异 ，这些差异主要体现在应用场景、系统架构 、操作系统 、软件模型开发平台以及硬件配置上。应用场景 实时仿真计算机：主要用于工业控制、测试 、实时仿真等领域 。
在R2021b中 ，getparam函数和setparam函数的操作支持点表示法 。新版本中，主机主板自带的USB口可以连接USB-RS232转换器 ，实现RS232通讯。除Simulink Real time工具箱外 ，Simulink 、HDL Coder和Vehicle Network Toolbox等组件也进行了更新，以增强Speedgoat系统的实时仿真能力 。
针对微电网HIL仿真或半实物仿真，推荐的实时仿真产品包括德国dSPACE、瑞士Speedgoat、加拿大RTLAB以及瑞士Typhoon 。以下是各产品的优势及特点：德国dSPACE：优势：硬件在环仿真领域的知名品牌 ，在汽车 、航空航天 、电力电子等领域有广泛应用。
加拿大RT-LAB：电气仿真领域的知名品牌 ，特别在电气领域具有高认可度，但价格相对较高。瑞士Typhoon：电气仿真领域知名度较高 ，但由于了解不足 ，故评价较为有限 。综合来看，dSPACE、Speedgoat 、RT-LAB和Typhoon均能满足微电网HIL应用需求 ，但每个品牌都有其独特优势 。
HIL的核心在于使用实时仿真硬件模拟真实的运行环境 ，如遇到故障，也能欺骗控制器 ，使其误以为在控制实际系统。HIL系统由实时主机运行被控对象模型 ，通过IO接口与控制器交互，且IO通道方向与控制器相反 。以Speedgoat的HIL台架为例 ，其可为桌面或机柜式 ，根据需求灵活配置 。
